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—— 復(fù)合機(jī)器人 ——

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  • 拓寬應(yīng)用場景，擴(kuò)大工作范圍

    克服傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人因機(jī)身位固定、運(yùn)動半徑受臂展大小限制導(dǎo)致作業(yè)范圍受限的缺陷

  • 視覺補(bǔ)償，執(zhí)行精準(zhǔn)

    機(jī)器臂末端安裝視覺檢測系統(tǒng)，可以通過視覺運(yùn)動補(bǔ)償提升機(jī)械臂的執(zhí)行精度

  • 柔性化程度高，滿足人機(jī)協(xié)助場景

    搭載多樣化末端執(zhí)行器，滿足多種應(yīng)用場景需要，使用協(xié)同機(jī)器人，滿足人機(jī)協(xié)作場景需求

  • 改造成本低，便捷升級物流系統(tǒng)

    底盤基于激光SLAM導(dǎo)航，可實(shí)現(xiàn)自主移動，不需要借助任何輔助標(biāo)記，無需改造場地環(huán)境

產(chǎn)品參數(shù)

型號 FMR-05 FMR-07 FMR-10 FMR-12 FMR-16
機(jī)械臂額定負(fù)載（kg） 5 7 10 12 16
機(jī)械臂工作半徑（mm） 917 917 1300 1300 960
機(jī)械臂重復(fù)定位精度(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02
導(dǎo)航方式 激光SLAM 激光SLAM 激光SLAM 激光SLAM 激光SLAM
底盤離地間隙（mm） 25 25 25 25 25
最小通行寬度（mm） 840 840 1040 1040 1040
底盤導(dǎo)航位置精度（mm） ±5 ±5 ±5 ±5 ±5
底盤導(dǎo)航角度精度（°） ±5 ±5 ±5 ±5 ±5
電池規(guī)格 48V/25Ah 48V/25Ah 48V/25Ah 48V/25Ah 48V/25Ah
充電方式 自動/手動/快換 自動/手動/快換 自動/手動/快換 自動/手動/快換 自動/手動/快換
充電時間（10%-80%, h） ≤1 ≤1 ≤1.5 ≤1.5 ≤1.5

—— 協(xié)作機(jī)器人 ——

多可?協(xié)作機(jī)器人（DUCO Cobot）
G系列

—— 移動機(jī)器人 ——

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  • 通用底盤，靈活擴(kuò)展

    提供豐富接口，可搭載頂升、輥筒、機(jī)械手、潛伏牽引、云臺等機(jī)構(gòu)

  • 精準(zhǔn)導(dǎo)航，高效搬運(yùn)

    采用激光SLAM導(dǎo)航、多傳感器融合技術(shù)，重復(fù)定位精度±5mm，高效搬運(yùn)物料

  • 智能調(diào)度，柔性對接

    輕松實(shí)現(xiàn)全廠AMR部署、調(diào)度、管理，可與設(shè)備機(jī)臺、工廠MES系統(tǒng)無縫連接

產(chǎn)品參數(shù)

規(guī)格型號 AMR-150 AMR-300 AMR-500
導(dǎo)航方式 激光SLAM
外形尺寸（長*寬*高） 800*560*220 mm 880*620*245 mm 1000*700*245 mm
旋轉(zhuǎn)直徑 880 mm 960 mm 1040 mm
自重 70kg 120kg 140kg
最大速度 1.4m/s
最大旋轉(zhuǎn)速度 180°/S
最小通行寬度 700 mm 760 mm 840 mm
通行性 坡度 ≤5 % / 臺階 ≤ 5 mm / 間隙 ≤ 10mm
最小通行寬度 700 mm 840 mm
離地間隙 25 mm
導(dǎo)航位置精度 ±5 mm
導(dǎo)航角度精度 ±1°
電池規(guī)格 48V / 25Ah 48V / 40Ah
續(xù)航時間 12h
充電方式 自動/手動/快換
充電時間（10%-80%） 1h 1.5h
激光雷達(dá)數(shù)量 1或2
導(dǎo)航角度精度 ±1°
急停按鈕 具備
揚(yáng)聲器 具備
氛圍燈 具備
環(huán)境溫濕度 溫度：0°C~50°C / 濕度：10%~90%，無壓縮冷凝
軟件接口 具備二次開發(fā)調(diào)試接口，可與上位機(jī)軟件通訊，實(shí)現(xiàn)流程調(diào)度

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